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煤堆自然现象，在自然界中经常存在的，因为煤堆自燃是复杂，自发且剧烈的物理过程。煤堆在于空气的接触过程中，煤于氧…
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煤矿部分场景下，环境复杂、空间狭小，积水情况常见，依靠人工巡检，巡检难、巡检效率低，容易出现巡检时间间隔长、不…
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